Основателем Ордена по одной из самых достоверных версий считается Готфрид Бульенский, предводитель первого крестового похода, в 1099 г. захвативший Иерусалим, «рыцарь без страха и упрека». Когда Готфриду Бульенскому предложили стать главой Иерусалимкого Королевства, он сказал: «Королём и царём в городе, где Иисус носил терновый венец вынужденно, я никакого венца на свою голову не надену». И принял титул «Защитник Гроба Господня».

Ему исполнилось 26 лет, когда он стал готовиться к походу и собрал около 90 тысяч рыцарей. Перед началом похода он продал родовой замок, чтобы вооружить воинов. Когда Бульенский прибыл к стенам Иерусалима, от его воинства осталась только треть.

Едва египетский султан узнал о взятии Иерусалима, он собрал 300-тысячную армию и двинул ее на освобождение Святой земли. Бульенский вывел свои отряды в долину Аскалона недалеко от берега Средиземного моря. Его закованные в доспехи рыцари неприступной крепостью двинулись навстречу легкой многотысячной коннице мусульман. И наступавшие, не выдержав железного напора, разлетелись в разные стороны. В один день Готфрид достиг победы, захватил в плен множество арабов. Он получил в собственность почти всю Обетованную землю. В Европе его славили, он стал героем множества поэм и сказов. И ему предстояло возрождать заброшенные земли.

В истории он остался как первый король Иерусалимского королевства.

Как известно, Иерусалим является одним из древнейших городов мира, священным городом. Это место расположения святынь иудаизма, христианства и ислама. Святынями для евреев является Храмовая гора и западная стена Иерусалимского храма — Стена плача, для мусульман — мечети на Храмовой горе, а для христиан всех конфессий — Храм Воскресения Христова и множество церквей, возведённых там, где ступала нога Иисуса.

Иерусалимский храм Воскресения Христова, более известный как храм Гроба Господня стоит на том месте, где, согласно церковной традиции, был распят, погребён, а затем воскрес Иисус Христос. В 7 веке Иерусалим был захвачен персидским царем, а сам Храм был сильно поврежден. Дошедшие до Европы слухи о разрушении Храма Гроба Господня послужили одним из поводов для начала Крестовых походов.

Для охраны этой святыни из благороднейших христиан была создана особая «стража» — Орден Св. Гроба Господня.

К членам Ордена предъявлялись высокие требования: полная преданность, военные заслуги, нестяжательство.

Рыцари Ордена имели на своей одежде особый «иерусалимский крест».